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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：朱志明, 符平坡, 夏铸亮, 程世佳
单位：清华大学 机械工程系, 先进成形制造教育部重点实验室, 北京 100084
关键词：逆变焊接电源,最小拍控制,极点配置,稳定鲁棒性,系统动态
基金：国家自然科学基金面上项目（51775301）
最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制，具有良好的动态性能，然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化较为敏感，系统的稳定鲁棒性较差。电源输出电缆会给焊接回路带来额外寄生电感，并将有可能导致最小拍控制失稳。采用极点配置法对最小拍控制律进行改进，能够有效提升控制系统对电感值变化的适应能力。实验结果和研究表明：系统的鲁棒性随着配置极点的个数和极点与原点间距离的增加而增强，但动态性能会受到一定影响。通过调整配置极点的个数和位置，能够实现控制系统稳定鲁棒性和快速性的折中和平衡，满足实际焊接电源输出特性控制的要求。
来源：2019年第2期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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