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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：张鹏翔, 周凯, 李学崑
单位：清华大学 机械工程系, 北京 100084
关键词：加工误差的综合分析和提高加工精度的途径,六轴联动数控机床,冗余联动轴,联动模式,模式切换
基金：国家高技术研究发展计划（2014AA041605）
为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差，提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型，研究机床的冗余联动特点，并定义了冗余旋转联动轴。根据冗余联动特点，研究了满足不同刀具运动要求的联动模式和联动轴形式。建立了刀具中心点运动轨迹误差模型，提出了利用联动模式和联动轴形式切换优化该误差的方法。在实际机床上进行加工实验，通过联动模式的切换实现了刀具中心点轨迹误差的优化。
来源：2019年第4期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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