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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：于振洋, 吴军, 张彬彬
单位：清华大学 机械工程系, 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室, 北京 100084
关键词：跟踪机构,并联机构,驱动冗余,动力学,能量消耗
基金：国家科技重大专项（2017ZX04002001，2013ZX04000030）
该文针对传统太阳能聚光器二轴跟踪机构刚度低、能量消耗大等问题，提出一种具有驱动冗余的并联式太阳能聚光器跟踪机构，并研究其动力学建模方法及能量消耗。首先基于跟踪机构的运动学模型，利用虚功原理推导其动力学模型；然后规划跟踪机构跟踪太阳运动轨迹，并分析其跟踪太阳运动过程中驱动力变化以及能量消耗；最后比较该驱动冗余并联跟踪机构与其对应的非冗余跟踪机构在相同运动条件下的驱动力以及能量消耗。仿真分析结果表明：该文提出的跟踪机构具有高刚度、低能耗的优点。
来源：2019年第4期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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