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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：王鑫, 徐祖华, 赵均, 邵之江
单位：浙江大学 控制科学与工程学院, 流程生产质量优化与控制国际联合研究中心, 杭州 310027
关键词：模型预测控制,分布曲线,曲线相似度,梯度特征
基金：国家重点研发计划（2017YFB0603703）；国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金项目（U1509209）；国家自然科学基金项目（61773340）；中央高校基本科研业务费专项（2018QNA5011）
在分布曲线控制中，传统的积分平方误差指标仅考虑输出曲线与目标曲线的误差面积，忽略了分布曲线的内在特征结构。该文从曲线相似度度量出发，提出了一种基于梯度特征的分布曲线模型预测控制算法。该算法采用B样条模型描述分布曲线对象，基于梯度特征度量曲线相似度，综合曲线数值信息与梯度信息构造优化命题，并通过复合梯形方法对优化命题进行离散化，求解得到最优控制策略。仿真结果表明：该算法可提高曲线切换过程中输出曲线与目标曲线的相似度，实现了曲线形状的自然过渡。
来源：2019年第5期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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