清华大学学报(自然科学版)

作者：庞齐齐, 张丽霞, 何一超, 宫正, 冯占宗, 陈亚龙, 危银涛, 杜永昌

单位：1. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084;<br>2. 青岛理工大学 机械与汽车工程学院, 青岛 266520;<br>3. 北京理工大学 机械与车辆学院, 北京 100081

关键词：1/4车辆悬架模型,传感器,信号采集分析系统,快速原型控制器,算法验证平台

基金：国际（地区）合作与交流项目（51761135124）

为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证，基于快速原型控制器，设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度；悬架安装了加速度及车身高度传感器；使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态；快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体；通过平台验证试验，介绍了基于此平台开发调试算法的过程，验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能，表明此平台满足设计目标，可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。

来源：2019年第7期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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