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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：程林, 张庆振, 蒋方华
单位：1. 清华大学 航天航空学院, 北京 100084;<br>2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
关键词：再入制导,复合飞行走廊,Gauss求积法,递推最小二乘估计,模型辨识,跨周期参数校正
基金：国家自然科学基金资助项目（11672146）
针对飞行器再入制导问题，该文引入控制变量参数化、积分问题转换和在线模型辨识等技术，提出一种跨周期迭代的可行轨迹预测校正算法，并结合标称轨迹跟踪算法形成一套多约束复合制导方案。利用一种复合高度-速度（height velocity，HV）飞行走廊，将再入轨迹规划问题简化为单调函数寻根问题。为提高射程预测计算效率，引入Gauss-Legendre求积公式，将积分问题转化为函数计算问题。采用递推最小二乘估计方法，收集历史预测信息，实现模型在线辨识功能，并采用跨周期Newton-Raphson方法完成高度权重系数的在线修正。在标称轨迹跟踪器设计的基础上，开展飞行器数值仿真试验，结果表明：基于在线模型辨识的复合制导方法具有显著的速度优势，且具有优异的自主性和自适应能力。
来源：2019年第9期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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