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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：胡从军, 于广, 王立平
单位：1. 清华大学 机械工程系, 北京 100084;<br>2. 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室, 北京 100084
关键词：运动学标定,参数辨识,辨识算法,旋转刀轴中心控制
基金：王立平,教授,
旋转刀轴中心控制（rotational tool center point，RTCP）精度是评价五轴混联机床的重要考核指标。该文以一台基于3P（4R）S主轴头的五轴混联机床为研究对象，对该机床终端的位置和角度精度进行标定，以提高混联机床的RTCP精度；提出了一种参数辨识算法，与最小二乘法、岭估计法相比，该算法缩短了辨识运算的时间。标定实验结果表明：该算法辨识得到的参数能有效提高机床的精度，验证了该算法的有效性，为五轴混联机床的铣削加工奠定了基础。
来源：2019年第12期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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