清华大学学报(自然科学版)

作者：曾远帆, 陈红旭, 王立军, 田光宇, 周伟波

单位：1. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084;<br>2. 宜宾丰川动力科技有限公司, 宜宾 644000;<br>3. 四川宜途汽车电子科技有限公司, 宜宾 644000

关键词：电机-变速器驱动系统,换挡过程,换挡控制,混杂系统,纯电动汽车

换挡过程的动力中断和冲击是制约多挡位变速器系统在纯电动汽车中大规模应用的主要原因。该文以无同步器的电机-变速器直连系统为研究对象，运用多体动力学原理建立能够准确描述其换挡过程动力学特性的混杂自动机模型；基于该模型各个阶段的动力学特性，设计了转速主动同步与转角主动同步协同的换挡控制策略，在换挡过程中实现了接合套和接合齿圈的转速与转角的精确同步。仿真实验结果表明：换挡过程的混杂自动机模型与实际过程相符，换挡控制策略能够使无同步器的电机-变速器直连系统实现快速、无冲击的换挡，将动力中断时间缩短到350 ms内。

来源：2020年第11期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

查看清华大学学报(自然科学版)杂志2020年第11期