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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：王煜天,丘嘉豪,吴军,张彬彬
单位：清华大学 机械工程系, 北京 100084
关键词：并联机构,加载机构,动力学建模,动力学评价
针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题，该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构，并研究其动力学建模及评价方法。在机构运动学分析的基础上，分析了机构奇异性，并建立其动力学模型。基于Jacobian矩阵，给出了加载机构速度传递性能的评价方法。基于动能方法，求解了加载机构的惯性矩阵，并给出了三维加载机构的加速性能评价方法。对加载机构的动力学模型、速度传递性能及加速性能进行了仿真研究。仿真表明加载机构在XY平面加速性能的各向同性较好，Z向加速性能优于X和Y向，满足加载机构在Z向需要快速运动的需求。
来源：2020年第12期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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