清华大学学报(自然科学版)

北大核心,CA,INSPEC,JST,EI

国内刊号:11-2223/N

国际刊号:1000-0054

清华大学学报(自然科学版)杂志2021年第3期:基于平行绳索构型的柔性梁结构抑振控制

发布日期:

作者:唐乐为, 石朋帅

单位:湖南大学 机械与运载工程学院, 长沙 410082

关键词:柔性结构,绳索,抑振控制,索力

基于结构质量轻、载重比大和成本低等优点,大型桁架结构在航海和航天等领域得到了广泛应用。桁架结构在长径比较大时表现出一定的柔性,在外部激励作用下会引起设备振动,影响使用性能。该研究以Euler-Bernoulli梁作为柔性机构的简化模型,采用平行绳索构型的抑振结构,结合MATLAB/Simulink提出基于索力控制的柔性梁抑振控制方法。该文分析平行绳索构型的被动和主动抑振2种模式。结果表明:平行绳索构型抑振方案能够有效减少端点位置的振动,被动绳索抑振方案能快速抑制振动,但是索力无法控制;主动抑振方案能有效控制绳索索力大小,但是抑振时间相对较长。

来源:2021年第3期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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