清华大学学报(自然科学版)

作者：邓青, 施成浩, 王辰阳, 陈彬, 高扬, 张辉

单位：1. 清华大学 工程物理系, 公共安全研究院, 城市综合应急科学北京市重点实验室, 北京 100084;<br>2. 国防科技大学 智能科学学院, 长沙 410073;<br>3. 国防科技大学 系统工程学院, 长沙 410073;<br>4. 中国人民警察大学 智慧警务学院, 廊坊 065000

关键词：增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术,灾害耦合,救援机器人,情景推演

基金：国家重点研发计划（2017YFC0803300）；国家自然科学基金项目（7204100828，91646201，U1633203，72004113）；北京高校高精尖学科（安全科学与工程）建设项目\r\n

面向大规模耦合灾害，提出了一种基于增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟（E-LVC）技术的重大综合灾害耦合情景推演方法，并研发了基于E-LVC的灾害救援机器人、大型实验装置、仿真和数据系统的动态交互技术。在耦合灾害场景下，救援机器人进入灾害现场，实时高效探索灾情现场环境并获取前线现场数据，基于E-LVC的动态交互技术实时地将灾情信息回传至控制台，构建环境地图和灾情现场情景，并显示在虚实结合的决策支持平台上，为“人在回路”的重大灾害情景推演和应急演练奠定基础。假定灾害耦合场景为北京发生大地震导致火灾并耦合风场作用，以人员疏散和城市大规模交通疏散为应急演练内容进行了案例研究，验证了所提出的情景推演方法的辅助决策能力。

来源：2021年第6期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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