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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：米峻男, 王通, 蔡智凯, 连小珉
单位：清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084
关键词：转向系统,线控,余度,安全可靠性,转向机
线控转向系统的安全可靠性不足是制约其应用的瓶颈，其中转向机系统的安全可靠性是重要方面。已有研究提出了具有高安全可靠性的双余度线控转向机系统的结构。该文针对此系统提出了电流均衡余度控制方法，以使其在双电机控制转向时转矩能够均衡输出；在出现降阶故障后切断相应通道电机电源，实现系统降阶，并在控制上重整，使系统在降阶状态下能够正常实现转向控制功能。实车试验结果表明，上述方法能够在转向控制中实现双电机均衡输出，在出现故障后能够降阶重整，使车辆保持转向功能。
来源：2021年第9期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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