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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：王立平, 孔祥昱, 于广
单位：清华大学 机械工程系, 摩擦学国家重点实验室, 北京 100084
关键词：伺服电机,比例积分微分(PID)参数整定,遗传算法,并联机床
基金：国家自然科学基金资助项目（51975319，51905302）
驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制，其控制效果与控制参数直接相关，而以往由工程师凭经验进行参数整定，费时费力。该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整定方法。建立了理论模型，并综合多种条件进行了修正。针对并混联机床的特点提出包含报警指标、择优指标2类指标的适应度函数，得到遗传算法整定的伺服控制参数，并在五轴混联机床上进行了实验。实验结果显示：优化参数下，伺服电机跟随性能优于人工整定参数，进而验证了所提出的基于遗传算法的参数整定方法可以得到更好的性能且省时省力。
来源：2021年第10期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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