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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：迟昊, 刘宇, 陈恳, 冯渭春, 张继文
单位：1. 清华大学 机械工程系, 北京 100084;<br>2. 北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094
关键词：非合作目标,参数估计,单目视觉,数据滤波
基金：张继文,助理研究员,
针对失效卫星等空间非合作目标缺少信息交互,无法直接获取旋转运动参数与动力学参数的问题,提出一种惯量对称非合作目标参数的单目估计方法。首先建立动力学参数化模型,并推出模型几何参数与目标星参数的解析关系；然后在此基础上以单目相机图像作为输入,通过对实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法前端的含噪位姿结果进行多阶滤波,对角速度向量进行双锥体拟合的方法；最后实现目标星旋转运动学参数和动力学参数的全局最优估计。仿真结果表明,该方法能够快速、高精度地实现参数估计,相对误差小于0.9%。
来源：2022年第9期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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