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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：孙浩博, 杨开明, 朱煜, 鲁森
单位：清华大学 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室, 北京 100084
关键词：磁悬浮平面电机,密度聚类,模态参数估计
基金：杨开明,副研究员,
磁悬浮平面电机的高加减速运动需要轻量化设计,但轻量化设计也会导致磁悬浮平面电机出现不可接受的振动。对磁悬浮平面电机模态参数的准确估计是抑制振动的关键环节。该文提出了一种基于密度聚类的模态参数估计方法。首先利用两步迭代的系统辨识算法,得到系统的参数化频率响应函数;然后利用基于密度的有噪声空间聚类(DBSCAN)算法对系统进行模态分析,去除不稳定的数学模态点,并对物理模态点进行基于正态分布的离群点剔除,以获取最终的模态参数。仿真和试验表明,所提方法可以实现系统模态参数的准确估计。
来源：2023年第1期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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