清华大学学报(自然科学版)

作者：隋毅, 孙海宁, 黄伟, 董强, 黎光宇, 张剑勇, 张亚婧

单位：1. 北京空间机电研究所, 北京 100094;<br>2. 航天进入减速与着陆技术实验室, 北京 100094;<br>3. 清华大学 机械工程系, 北京 100084;<br>4. 北京特种工程设计研究院, 北京 100028

关键词：火星着陆器,触地模拟,重力卸载,恒拉力

基金：载人航天领域第四批预先研究项目（060201）\r\n

在地面环境下开展可靠且快速的验证试验是保障探测器成功着陆的关键。该文基于零自由长度弹簧模拟“天问一号”火星着陆的重力卸载系统，在触地阶段为探测器提供火星表面的重力环境，破解卸载力在触地及剧烈碰撞过程中平稳、恒定输出的技术难题，利用弹簧对冲击力等高频干扰的截断能力，使重力卸载系统在剧烈动态过程中保持平稳的输出。试验结果表明：系统的恒力输出最大平均误差为1.5%，可有效保障大行程、重载、高速和冲击条件下恒定卸载力的施加。系统的负载可调设计可适配不同目标行星的重力环境，提高了相关触地模拟的试验效率。

来源：2023年第3期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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