清华大学学报(自然科学版)

作者：祁宁春, 聂强, 来记桃, 陈永灿, 李永龙

单位：1. 雅砻江流域水电开发有限公司, 成都 610051;<br>2. 清华大学, 水沙科学与水利水电工程国家重点实验室, 北京 100084;<br>3. 清华四川能源互联网研究院, 成都 610213

关键词：水电站,水工建筑物,多元场景,水下机器人,智能巡检

基金：国家重点研发计划项目(2019YFB1310505)

针对运行期水电站多元场景下复杂结构与环境水下检查的重大难题和迫切需求,以雅砻江流域梯级电站为典型场景,对比分析水电站水下检测环境与海洋开放水域场景的差异,该文提出了复杂场景下水工建筑物水下智能巡检实施的技术路径,构建了水下检测机器人系统装备、超长距离水下供电与通信、水下精确导航与定位、大断面快速精细检测、巡检过程实时监控和缺陷信息智能分析等关键技术体系,进而形成水工建筑物多元应用场景的系统解决方案。该文重点在典型水工隧洞结构和高山峡谷区半开放水域开展多元化应用实践,实现了水工建筑物智能巡检与安全管控,提升了流域梯级电站电力生产经济效益,大幅降低了传统检测成本。该研究成果与实践经验可促进水电枢纽水下智能巡检技术发展,具有重要的行业推广意义。

来源：2023年第7期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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