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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：冯宇星, 郑军, 林劲松
单位：清华大学 机械工程系, 先进成形制造教育部重点实验室, 北京 100084
关键词：线激光视觉传感器,Scheimpflug定律,恒聚焦光路,相机标定,光平面标定
传统线激光视觉传感器受到相机景深的限制, 高精度测量范围有限。 通过倾斜镜头以满足Scheimpflug定律, 能在视觉传感器内建立恒聚焦光路, 使可见范围均清晰成像。 该文针对改进后的线激光视觉传感器, 提出了一套完整且有效的标定方案。 相机内参标定方面, 建立了倾斜相机成像模型, 并提出了新的参数初值获取方法和非线性优化流程。 光平面标定方面, 设计了双台阶形状的新标定靶物, 只需要采集一次标志物轮廓信息就能通过最优化求解快速完成光平面标定。 实际测量结果显示, 完成标定的传感器对标准陶瓷量块尺寸的检测偏差均值约为0.028 0 mm, 表明该文提出的标定方案可靠有效, 符合实际应用需求。
来源：2024年第4期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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