清华大学学报(自然科学版)

作者：杨心语, 曾祥远, 杜华军, 刘天赐, 杨皓安, 李杰

单位：1. 北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;<br>2. 北京航天自动控制研究所 宇航智能控制技术全国重点实验室, 北京 100854

关键词：星座构型,几何定位,多点透视问题,构型筛选

基金：国家自然科学基金优秀青年基金(12222202)

该文针对在轨卫星量测信息源的远距离定位问题, 提出一种利用星座空间构型特性的n点透视(perspective-n-point, PnP)问题改进定位方法： 从选取定位数据源出发, 分析卫星几何构型对定位误差的影响, 提取影响构型的主要参数, 建立几何构型评价函数, 评价星座构型的可用度。该文提出的PnP方法利用视场内构型筛选的星座卫星角度量测信息进行定位解算, 筛选出受图像噪声影响较小的构型, 提高定位解算精度, 并通过仿真试验验证了筛选方法的有效性。该文研究结果可为远距离光学导航定位问题提供参考。

来源：2024年第11期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

查看清华大学学报(自然科学版)杂志2024年第11期