清华大学学报(自然科学版)

北大核心,CA,INSPEC,JST,EI

国内刊号:11-2223/N

国际刊号:1000-0054

清华大学学报(自然科学版)杂志2024年第11期:基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源到达方向实时估计与跟踪方法

发布日期:

作者:周静, 鲍长春, 段海威

单位:北京工业大学 信息学部, 语音与音频信息处理研究所, 北京 100124

关键词:到达方向估计,多通道线性预测,Kalman滤波,频率聚焦,去混响

基金:国家自然科学基金项目(61831019)

为改善在噪声、 混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能, 该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、 去混响和DOA估计3个步骤构成。其中: 去噪与去混响步骤的目标函数分别由最小化去噪信号误差和多通道线性预测系数误差建立, 并分别通过Kalman滤波求解; DOA估计步骤通过基于频率聚焦的导向响应功率实现。该文所提方法建立在传播矩阵集成去混响与去噪步骤的基础上, 通过波束形成获得的期望信号的先验估计, DOA估计步骤被进一步集成, 从而促进3个步骤间的因果有序迭代。实验结果表明: 与参考方法相比, 该文所提方法的DOA估计与跟踪性能更优。

来源:2024年第11期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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