清华大学学报(自然科学版)

作者：王晓哲, 金新翔, 林啸, 罗柱邦, 郭红领, 蓝荣香

单位：1. 西安华润置地发展有限公司, 西安 710000,2. 清华大学 建设管理系, 北京 100084,3. 琅安建设管理咨询上海有限公司, 上海 200333

关键词：钢结构施工,人机碰撞风险,工人定位,计算机视觉

基金：国家自然科学基金面上项目(52278310)

起重机吊装是钢结构施工的重要环节, 但相关安全事故频发, 亟需有效的防范措施。该研究通过定位和测距等传感器实现了对起重机位置与姿态的实时监测, 并结合起重机的作业特点, 对其工作空间进行了危险等级划分。采用YOLO11-OBB模型和透视变换方法对施工现场工人的位置进行实时定位, 并将起重机和工人的工作空间信息实时集成于三维平台, 实现了两者碰撞风险的实时监测。测试结果表明：所提出方法的中、高风险的监测精度分别为±2.600 m和±2.611 m, 工人定位方法在20 m范围内的平均绝对误差、平均相对误差和均方根误差分别为67.44 mm、4.32%和86.16 mm。针对西安某项目开展的为期9个月的实地监测表明, 该方法有效提升了施工现场的安全警示能力, 减少了工人进入起重机高风险区域的次数。

来源：2025年第1期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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