清华大学学报(自然科学版)

作者：蒋慧灵, 方伟, 徐天锋, 徐浩轩, 陈兰, 周亮, 邓青

单位：1. 北京科技大学 资源与安全工程学院，北京 100083,2. 绍兴市消防救援支队，绍兴 312000

关键词：计算机视觉,Dijkstra算法,路径规划,应急疏散

基金：国家重点研发计划项目(2021YFC1523504),北京市自然科学基金面上项目(8242014)

为提高人员室内疏散效率，实现疏散最优路径规划的高效化和智能化，该文开展了基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型的研究。首先，基于计算机视觉技术和单目视觉方法，获取了建筑监控视频中的人群数量和人流速度信息。接着，基于IFC(industry foundation classes)标准提取建筑空间信息，构建了符合疏散需求的路径网络，并提出了设置预测边的摄像监控网络布局方法。然后，提出了计算剩余预测边的人流速度的方法，规定了导航路网中边权的计算方法。最后，利用Dijkstra算法得到各个节点到终点的用时最短的路径。利用自建行人数据库开展测试实验，实验结果表明，该模型可在每一个决策节点处动态显示当前最优路径方向。通过上述研究，验证了基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型在提高疏散效率与安全性方面的可行性，为应对复杂室内疏散场景提供了理论基础和技术支持。

来源：2025年第4期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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