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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：陈长坤, 鲍益朋, 张健, 余荣付
单位：中南大学 防灾科学与安全技术研究所, 长沙 410018
关键词：三轴运动数据,救援人员,运动状态识别,时域特征
基金：国家重点研发计划(2021YFC3090403),国家自然科学基金重点项目(72091512)
为监测救援人员在救援过程中可能出现的运动状态异常, 该文研究了基于三轴运动数据的救援人员运动状态识别方法, 旨在提高救援行动中人员安全的监控效率。通过MPU6050传感器收集救援人员腿部和腰部三轴加速度和陀螺仪数据, 分析了静止、原地作业、行走、奔跑4种运动状态下的测试数据, 并采用时域特征分析方法对救援人员的运动状态进行识别。研究结果表明：不同运动状态具有不同的加速度波动性; 利用标准差作为衡量加速度波动性的指标, 提出了一种基于腰部和腿部加速度标准差之和的分类方法, 以区分不同的运动状态。识别测试结果验证了该方法的有效性, 表明该方法能够实时监测并准确判别救援人员的运动状态。
来源：2025年第6期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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