清华大学学报(自然科学版)

作者：徐明星, 王坤俊, 刘洋, 曲小波

单位：1. 清华大学 车辆与运载学院, 北京 100084,2. 中车时代电动汽车股份有限公司, 株洲 412000,3. 清华大学 车辆与运载学院, 智能绿色车辆与交通全国重点实验室, 北京 100084

关键词：智慧城市,智能网联汽车,车路云一体化架构,通感一体化,多传感器融合定位

基金：国家重点研发计划项目(2023YFB4301800),国家自然科学基金重点项目(52220105001),国家自然科学基金创新研究群体项目(52221005),国家自然科学基金面上项目(52572334),清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室自主研究课题(ZZ-GG-20250403)

随着智慧城市与智能网联汽车(intelligent connected vehicles, ICV)的深度融合发展, 构建“车-路-云一体化”协同生态成为提升交通安全与效率、推动城市交通智能化转型的关键途径, 但智慧城市基础设施与智能网联汽车(“双智”)协同发展存在诸多挑战。该文系统综述了智慧城市基础设施与智能网联汽车协同交互的研究进展和未来趋势。首先, 剖析“双智”协同的运行逻辑与核心架构, 阐述智慧城市为智能网联汽车在智能交通信号控制、环境感知通信支持等方面带来的赋能, 以及智能网联汽车给智慧城市在交通态势感知与决策优化方面的反馈机制, 并构建了多层次车-路-云一体化系统框架; 接着, 对比分析了国际和国内在车端智能化、路端智能化以及车路云协同构建方面的不同发展路径、产业落地情况与技术瓶颈; 然后, 重点探讨支撑“双智”协同的关键技术, 如通信感知一体化、车-路-云一体化控制系统及多传感器融合定位的技术原理和算法等; 最后, 系统梳理了当前面临的核心挑战, 对未来研究方向进行了展望。该研究为“双智”深度融合与协同发展提供了理论参考与技术支撑。

来源：2025年第12期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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