清华大学学报(自然科学版)

作者：黄科, 董强, 夏元清, 谢馨, 陈强, 顾程

单位：1. 北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094,2. 中原工学院 自动化与电气工程学院, 郑州 450007,3. 国防科技大学 智能科学学院, 长沙 410073

关键词：低重力模拟,并联索驱动系统,数字化设计,力-位移特性

基金：载人登月着陆起飞综合试验场保障条件建设项目

低重力模拟试验平台是航天器着陆和起飞综合试验场的重要组成部分, 随着载人登月和火星采样返回等工程的持续推进, 开展低重力模拟试验平台的数字化设计方法研究已迫在眉睫。针对低重力模拟试验平台并联索驱动系统力-位移特性难以预测和控制的问题, 该文建立了三维随动平台并联索驱动系统力-位移特性模型, 并基于MATLAB/Simulink平台建立了低重力模拟试验平台并联索驱动系统的多体动力学仿真模型。结果表明：该文所提模型可模拟航天器着陆和起飞等典型工况下的三维真实场景, 实时观测主体结构的受力状态、电机运动状态(位置、速度和加速度等), 以及并联索驱动系统各段绳索的运动和受力状态等。该文研究结果可为并联索驱动系统在超大载荷低重力模拟试验平台中的工程应用提供参考。

来源：2026年第3期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

查看清华大学学报(自然科学版)杂志2026年第3期