清华大学学报(自然科学版)

作者：李浩然, 司浩杰, 许述财, 郑四发, 孙川, 杨俊儒

单位：1. 武汉科技大学 汽车与交通工程学院, 武汉 430063,2. 清华大学 苏州汽车研究院, 苏州 215299,3. 清华大学 车辆与运载学院, 北京 100084

关键词：自动紧急制动,系统理论过程分析,层次分析法,碰撞时间

基金：江西省科技重大专项2030先锋工程项目(20252ABE010008),江苏省自然科学基金青年项目(BK20220243),江苏省自然科学基金面上项目(BK20231197),苏州市科技计划项目(SYC2022078),苏州市科技计划项目(SYG2024057),湖北省科技计划项目(2024BAB087),湖北省科技计划项目(2023DJC084),湖北省科技计划项目(2023DJC195),2023年江阴-清华创新引领行动计划项目(重点类)(20222000555)

近年来, 自动紧急制动(automatic emergency braking, AEB)系统在降低交通事故严重性方面的有效性已得到验证, 但其在雨天、高速、交叉路口及复合情形交通场景中的性能仍存在明显不足。针对这一问题, 该文提出了一种基于高精度地理数据融合的增强型AEB系统, 旨在提升系统在特定交通环境下的适应能力。首先基于系统理论过程分析(system-theoretic process analysis, STPA)对系统关键控制行为及潜在风险原因进行结构化识别, 并结合层次分析法(analytic hierarchy process, AHP)对影响AEB性能的多维风险成因进行量化, 构建系统化的风险权重体系。在此基础上, 融合高精度地图先验信息提出增强型碰撞时间指标T1, 实现对不同道路结构和环境条件的风险感知与响应优化。试验结果表明, 相比于传统AEB系统, 该文所提方法显著优化了碰撞威胁识别精度和制动触发时机, 并大幅提高了最终制动效果, 使其在多类道路条件下具备更高的安全性与可靠性。

来源：2026年第6期

《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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