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国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：雷鸣, 张毅
单位：清华大学 自动化系, 北京 100084
关键词：无人监测船,智能性评估,非合作状态
随着无人技术的发展, 以无人监测船为代表的新型无人平台在渔业活动和非法捕捞行为监测等场景中得到广泛应用。当前, 围绕水中无人平台的智能性的测试和评估工作还处于起步阶段, 同领域可参考的案例样本较少, 急需探索新的方法。该文对无人驾驶汽车智能性等级评定方法进行对比分析, 搭建了适用于合作状态的UP-RAGAs评估框架, 提出了功能映射分级和本体能力评估方法; 在此基础上, 引入天气状况、目标状态等影响因素, 构建了非合作状态下的OODA+E评估方法, 提出了基于Bayes定理的多因素联动评估方法, 以满足不同场景和层级的评估需求。最后通过实例分析验证了相关方法的先进性和可行性。该研究成果拓展了评估结果的维度, 为无人监测船的智能性评估提供了更为科学、系统的解决方案。
来源：2026年第6期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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