声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：11-2223/N
国际刊号：1000-0054
发布日期:
作者：纪姝婷, 卞馨仪, 翟梓楦, 袁尔浩, 康存锋
单位：北京工业大学 机械与能源工程学院, 北京 100124
关键词：谐波齿轮传动,改进运动学法,啮入冲击,齿侧间隙,瞬态动力学
基金：国家重点研发计划(2023YFB4704201)
人形机器人的运行工况日趋复杂, 加剧了其谐波减速器的碰撞风险, 该文提出一种新型接触冲击力计算方法以表征谐波减速器的抗冲击性能。该方法基于Hertz接触理论模型, 精准计算带载荷的谐波齿轮传动的多个啮合冲击点, 确定齿侧间隙下的初始相对速度, 并结合Hunt-Crossley含阻尼系数的滞后模型, 计算出谐波传动碰撞过程中的接触力。运用瞬态动力学对理论冲击力模型进行验证。系统探讨柔轮凸圆弧半径、凸齿圆心偏移量、凸齿圆心移距量、齿根壁厚等齿廓参数对冲击力的影响机制。结果表明, 凸圆弧半径对啮合冲击力的影响最大, 齿根壁厚对啮合冲击力的影响最小。该研究成果为谐波减速器抗冲击性能提升提供理论支撑。
来源：2026年第6期
《清华大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。